Study on UAV Path Planning Approach Based on Fuzzy Virtual Force
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...
A Genetic-Algorithm-Based Approach to UAV Path Planning Problem
This paper presents a genetic-algorithm-based approach to the problem of UAV path planning in dynamic environments. Variable-length chromosomes and their genes have been used for encoding the problem. We model the vehicle path as a sequence of speed and heading transitions occurring at discrete times, and this model specifically contains the vehicle dynamic constraints in the generation of tria...
متن کاملstudy of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
TRANSPORT ROUTE PLANNING MODELS BASED ON FUZZY APPROACH
Transport route planning is one of the most important and frequent activities in supply chain management. The design of information systems for route planning in real contexts faces two relevant challenges: the complexity of the planning and the lack of complete and precise information. The purpose of this paper is to nd methods for the development of transport route planning in uncertainty dec...
متن کاملMulti-Agent UAV Path Planning
This paper introduces a simulation designed to test real-time path planning done by single and multiple agents. The components of the simulation include a road network, several Uninhabited Aerial Vehicles (UAVs) with electro-optic sensors, a target and an Uninhabited Ground Vehicle (UGV). The target and UGV are located on the road network. Random blockages are placed on the road network, possib...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Chinese Journal of Aeronautics
سال: 2010
ISSN: 1000-9361
DOI: 10.1016/s1000-9361(09)60225-9